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自動控制的發(fā)展，從開始階段的發(fā)生到形成一個控制理論，講整個這個進(jìn)程。自動控制就是指這樣的 反饋控制系統(tǒng)，這是有一個控制器跟一個控制對象組成的，把這個控制對象的輸出信號把它取回來，測量回來以后跟所要求的信號進(jìn)行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器，這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個控制作用，使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號?？刂茖ο蟮妮敵隽恳话銇碚f都是一個物理量，比如說我控制一個機(jī)器的轉(zhuǎn)速，就是需要把速度測量出來，才能進(jìn)行控制。
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